Í Delta vélmennakerfi eru samhliða armarnir mikilvægustu þættirnir til að ákvarða hraða, nákvæmni og hleðslugetu vélarinnar. Notkun koltrefjaröra í stað hefðbundins áls eða stáls eykur afköst verulega vegna mikillar minnkunar á hreyfanlegum massa.
Koltrefjarör fyrir Delta Robot arm Kostir
Minni tregðu: Koltrefjar eru um það bil 40% léttari en ál. Minni massi í samhliða hlekkjum gerir ráð fyrir meiri hröðun (oft yfir 15 G) og hraðari lotutíma (allt að 3+ lotur á sekúndu).
Hár sérstakur stífleiki: Koltrefjar hafa mun hærri stuðul en málmar, sem þýðir að armarnir verða fyrir lágmarks sveigju við miklar-stefnubreytingar. Þetta bætir beinlínis staðsetningarnákvæmni vélmennisins.
Titringsdempun: Samsett efni dempa titring náttúrulega betur en málmar. Þetta leiðir til sléttari uppstillingartíma í lok hreyfingar, sem er mikilvægt fyrir háhraða „val og stað“ aðgerðir.
Lítil hitastækkun: Koltrefjar eru hitastöðugar. Ólíkt áli, sem þenst út með hita, halda koltrefjaarmar nákvæmri lengd sinni jafnvel á löngum framleiðslutíma þar sem vélmennamótorar geta hitað umhverfið.
